Auta sivuston kehittämistä jakamalla artikkeli ystävien kanssa!
Puuntyöstörobotit
Palaamme arkkitehtuurin maailmaan robottitekniikalla, mutta tällä kertaa puurakenteiden toteuttamiseen ja kokoamiseen. Vaikka jo artikkelissa puurakenteen suunnittelusta roboteilla saatoimme nähdä, että heillä on kokemusta projektin osien projisoinnista ja leikkaamisesta lähes täydellisellä optimoinnilla. Nyt on katsottava, miten ne ovat pystyy työskentelemään puurunkojen kokoonpanossa. Puuseppä, sinulla on jo apua!
Digitalisaatio on löytänyt tiensä puurakentamiseen, tiedämme, että kokonaisia komponentteja valmistetaan jo tietokoneavusteisilla järjestelmillä. Vaikka raaka-aine leikataan koneilla, se asennetaan yleensä käsin rakenteen muodostamiseksi. Tähän asti tämä valmistusprosessi on monessa tapauksessa rajoittanut voimakkaasti suunnittelun geometrista vapautta.
Osana kansallista osaamiskeskusta (Digital Fabrication) Digitaalisen arkkitehtuurin ja valmistuksen katedraalin (ETH Zurich) tutkijat ovat kehittäneet uuden digitaalisen menetelmän puurakentamisen tehostamiseksi ja helpottamiseksi.
Muistakaamme, että he ovat samat, jotka suunnittelivat robotin, joka kokoaa vahvistetut teräsrakenteet rakentamista varten lyhyessä ajassa.
Spatial Timber Assemblies -projektissa käytetään useita robotit puurunkojen suunnitteluun, valmistukseen ja kokoamiseen ilman ihmiskontaktia. Se laajentaa perinteisen rakentamisen mahdollisuuksia puurakenteissa mahdollistamalla geometrisesti monimutkaisten puumoduulien tehokkaan toteutuksen ja helpommin.
Robottitarkkuus on saapunut!… ”Järjestelmä alkaa palkin kuorman ennustamisesta ja sen mittojen suunnittelusta tietokoneella projektin spesifikaatioiden mukaan. Tämän jälkeen robotti ottaa puupalkin ja syöttää sen ennen sahaa leikkaamaan sen. Sitten toinen robotti esiporaa reiät, joita tarvitaan palkkien liittämiseen. Lopuksi kaksi robottia tekevät yhteistyötä symbioosissa ja järjestävät säteet tarkasti tietokoneen suunnittelun mukaan."
Välttääkseen törmäyksiä yksittäisiä puupalkkeja sijoitettaessa tutkijat ovat kehittäneet algoritmin, joka laskee jatkuvasti liikeradan uudelleen rakentamisen edistymisen perusteella. Seuraavaksi käsityöläisten on ruuvattava kattotuolit käsin.
Toisin kuin perinteisessä rakentamisessa, näiden puurakenteiden kokoaminen ei vaadi vahvistusta tai tukea, koska jäykkyyttä tukevat robottivarret. Tämä paitsi säästää materiaalia, myös avaa uusia näkökulmia ja mahdollisuuksia taloelementtien suunnitteluun ja uusia tapoja moduloida rakenteita.
Vaikka järjestelmä on vielä testausvaiheessa, voimme jo aistia ei liian kaukaisen tulevaisuuden, jossa puusepät työskentelevät rinnakkain robotiikan kanssa.
Jos pidit tästä artikkelista, jaa se!
